(一)齿轮的分类
各种各样的齿轮很多，常见到的有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和锥齿轮等。
1.直齿圆柱齿轮传动
直齿圆柱齿轮的齿轮方向与轴平行，它与其他类别的齿轮相比，具有制造简单的优点，但缺点是当运转速度较高时，容易引起噪声和不稳定。
当需要将齿轮的旋转运动改变为直线运动，可使用齿轮-齿条传动；需要将直线运动转化为旋转运动时，可将上述传动反转过来使用，就是把齿条作为主动件，把齿轮作为从动件。
2.斜齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮是由直齿圆柱齿轮演变而来的，可用于两根轴互相平行或两根轴相交叉情况下的传动。与直齿圆柱齿轮所不同的地方是它的齿向与轮的轴线倾斜成一个角度，而形成螺旋线。当螺旋线由右下方绕向左上方时，称左斜圆柱齿轮；当螺旋线由左下方绕向右上方时，称右斜圆柱齿轮。
3.锥齿轮传动
锥齿轮的齿形在圆锥面上，用于两相交轴之间的传动，两轴间的夹角通常为90°锥齿轮的齿形可以做成直齿、斜齿和弧形齿，但常用的是直齿形。
（二）齿轮传动比计算
在两个啮合的齿轮传动中，传出旋转运动的齿轮叫主动轮Z1，被主动轮带动而转动的齿轮叫从动轮Z2。安装在主轮和被动轮之间的齿轮叫中间齿轮，中间只起改变从动轮旋转方向的作用，而对传动比i无影响。复式齿轮传动，齿轮Z1带动齿轮Z2及与Z2装在同一轴上的齿轮Z3一起转动，再由Z3带动Z4转动，这时，安装在中间位置的齿轮Z2和Z3，不仅改变了齿轮的转动方向，也改变了传动比i。在齿轮传动中，主动齿轮转数n1与从动齿轮转数n2之比等于两齿轮齿数的反比，即：P68
（三）齿轮在图样中的基本画法
在齿轮上，轮齿顶部的圆叫作齿顶圆，齿顶圆直径用da表示。通过轮齿根部的圆叫作齿根圆，齿根圆直径用df表示。直径为d的圆作分度圆，这个圆在齿轮上并不实际存在，是想象出来作为齿轮各部尺寸计算的基准。在分度圆上，齿厚s和齿槽e是相等的。
齿轮的轮齿在图样上是按国家标准规定画出来的，齿顶圆用粗实线画出，分度圆用点划线画出，齿根圆用细实线画出（也可以不画），轮齿部分不画剖面线。
